手机浏览器扫描二维码访问
第四百零二章 仿生同步机械臂（第1页）
当然了，这项技术的难度也非常高的。而且这还不只是一项技术，它涉及到了很多领域，从信息控制系统，到硬件系统，再到整个电传控制系统，非常的复杂。
而其中最难得或者说最为核心的一个是电传控制系统，另一个则就是信息控制系统。
简单来说就是将人手臂运动的数据同步传输到机械臂上面，这样人就可以如同使用手臂一样来灵活操控机械臂了。
原理很简单，但实际技术上却很复杂。首先是对于人体手臂运动信息采集方面的技术，这项技术要求穿戴在身体上面的传感器能够准确的捕捉这项手臂的运动信号。
而关于这方面，目前总共有三种主流的解决方案。
第一种是采用脑电波控制方案，也就是近来大火的脑机控制技术，实际上也就是利用思维想象所产生的脑电波来控制相关机械手的运动。
我们人在想象一件事情或者说一个画面一个物体的时候，所释放出来的脑电波是不相同的。而脑机控制技术，就是利用我们人这些不同的脑电波来对设备进行控制。
比如你大脑想象一个向前运动的想法后，大脑会释放这样一种脑电波。脑机系统会识别这种脑电波然后转换成相应的电信号指令，来控制设备进行向前运动。
目前这项技术已经运用到一些领域，其中就有为高位截瘫患者所打造的这种脑机控制轮椅。患者可以通过大脑控制轮椅进行运动停止等等。
还有就是利用这种脑机控制技术，来进行文字的相关输入。据称输入速度能达到每分钟70个字，可以说十分的迅速。
目前一些科技企业则就是想利用这方面的脑机控制技术来研制相关的仿生机械臂（义肢），使得那些身患残疾的人也能利用这种仿生机械义肢获得相应的运动操作能力。
虽然这方面的进度比较缓慢，但还是有不少企业已经研发出来了相关仿生机械义肢的雏形了。尽管这距离实用还有很长的路要走，但最重要的一步已经迈开了，今后只需要不断的发展进步就可以了。
第二种解决方案呢，则是运用传感器记录肢体运动轨迹来进行操作控制。
我们每个人肢体，例如手臂手指运动在三维立体空间中都是有轨迹位移的。而这一种解决方案则是利用穿戴在手上的相关传感器来记录这些轨迹位移动作，然后同步到机械臂上，实现机械臂和人手臂同步运动。
而第三种技术呢，是一种利用肌电信号来实时控制机械手的运动的仿生控制技术。
采集人体上肢在垂直面上做屈伸运动时的肌肉的肌电信号及关节角度信号，将经过处理的肌电信号和时间信号输入到一个神经网络预测器来预测关节角度。
将预测的关节角度作为虚拟机械手的控制信号，控制机械手做与人相同的运动。
试验结果显示，机械手的运动轨迹与人的上肢肘关节角轨迹的最大均方差小于2°，且具有很强的相关性，实现了肌电信号控制机械手的运动。
只不过这项技术目前还是不够成熟，其主要的问题是对于这些机电信号的捕捉不够精准，而且很容易受到人体生物电和表面静电的干扰。
所以目前使用最多，也是最好解决方案的就算第二套解决方案。事实上，关于这一套解决方案所提到的相关技术的研究，一直都属于浩宇科技重点科研项目。
因为这项技术不仅关乎到他们的相关仿生同步机械臂的研发进展，也关系着他们马上要发布的vr眼镜的发售。所以关于这项技术的研发很早就开始，并且目前也已经有了不错的成果。
在前面我们有提到关于vr眼镜人机交互的几种方式，除了目前大家所使用的控制手柄外，而这种遍布传感器的穿戴式手套也成为很多vr厂商研究的重点领域。
有了这款可穿戴式控制手套，vr眼镜用户就可以实现很多功能的控制。甚至可以体验用手去抓取面前的物体，或者是抚摸面前的物体等等，体验之前一些交互设备无法体验的功能感受。
而自动化机械技术研究实验室样团队则就是想利用这套已经初步研发成功的技术成果，来控制机械臂。
其实两者原理基本一样，只不过用于vr眼睛设备上面的穿戴式手套是控制vr虚拟世界里面的虚拟肢体的。而在自动化机械技术研究实验室这边，则是运用这种可穿戴式手套来控制真实的机械手的。
只不过，这种现实操控机械手的技术难度远比在虚拟世界中操控虚拟机械手的难度要高的多。
操控虚拟设备，相关的问题都可以利用程序进行修正补偿。可是操控现实真正的机械手，这些全部都需要硬件和软件的相互协同。
别的不说，就说这支机械手上面复杂的零部件，众多传感器，以及一些相关的指令集程序组等等，以及这些复杂设备之间的协调和统一，这就不是随随便便就能够研发出来的。
再一个，这是一个复杂的系统性工程项目，所涉及的学科领域十分广泛。虽然吴浩他们现在的科研力量在不断加强，但他们的优势还是在信息技术方面，在硬件技术尤其是基础技术方面还是比较薄弱的。
而这就给整个研发团队带来了很多意想不到的困难，这其中有一些是可以用钱来解决的，但有一些是连用钱都没法解决的。
所以在整个项目研发过程中，吴浩也一直在密切关注着，并亲自投入到了相关的研发之中，帮助研发团队解决了不少棘手问题。
还有一些也就只能和研发团队成员们一起想办法了，像是一些材料和零部件方面的问题。他们只能是一方面自己想办法，另一方面则是向一些其它相关设备和零部件供应商求助。
甚至在一些材料和重要承重和承压部件方面，他也向相关的军工企业求助，希望他们能够为他专门制造这方面的定制部件。
还好，有他这个编外专家的身份在，所以没什么太大的问题。而且这种定制部件的价格比较高，这些企业也乐于接这些的私单。
病弱小姑大院吃瓜日常 通天武尊 别装，你就是喜欢我！ 及川弟弟的恐同症今天治好了吗 吃瓜后，娱乐圈都以为我是大佬 AI崽崽也能是团宠 [综英美]屏幕直播迫害中 商姝 春山簌雪 重生主母她要报复全家啊沐云书娄鹤筠的全文免费阅读无弹窗 长生之后 照片逃生游戏 错嫁年代文大佬后[穿书] 我和男主双向契约后［穿书］ 尘暮归残楼 陨落时代 与竹马剑尊和离当夜，我重生了 女扮男装当皇帝 小兔子乖乖 剑武狂尊
女尊世界的唯一男帝
关于女尊世界的唯一男帝陈灵均穿越到女尊男卑的玄天大陆，觉醒了万古无一的永阳神体，开局更是惨遭师尊算计，绝境逃生。无穷无尽的阳元，让女性修仙者趋之若鹜，他也因此遭到了各方势力的追捕与猎杀。原因无他，谁捉到陈灵均，谁就能突破桎梏，飞升仙界。直到陈灵均被某女帝忽悠，连哄带骗当上一朝男帝，情况才有些许改善。...
学霸女友也太宠了吧
轻松，日常，搞笑，单女主，狗粮文重生回高中时代就是来弥补遗憾的。这次我要当全能学霸，考第一当高考状元，以最高分进入名牌大学走上人生巅峰。在这段时间，我竟然发现了一个关于暗恋的秘密。她会在放学的时候小心翼翼的跟在我身后，在校运会举办期间时刻寻找我的踪影，在体育课自由活动时假装从我面前路过在车站故意多等一趟车就为了...
快穿：君妤傲苍穹
女强爽文，清冷感，无cp，无男竞女竞，多世界，救赎，不悔三观，随心所欲。第一个世界相比其他世界来说，是新手村，不喜欢大家可以跳过，不影响阅读。看着祂们全部反哺一方天地的君妤，最终选择了入世去看看祂们的延续。她无情无欲走遍世间，却受世间万物所爱。...
被攻略了，我装的
乔笙有一个秘密，她发现自己所在的世界，只不过是书中的世界，而她是女主。然后某天，她所在的世界里，突然多出了七个特殊的人，而这些人的目的，只有一个，那就是攻略她。一开始，他们只是出现在各自的空间领域互不干涉，直到‘攻略成功’，空间领域合并，世界由虚变实，他们和自己分手后，以‘胜利者’的姿势一同出现在了她的面前。乔笙你要问什么感觉？谢邀，累了，爱过，已分手。平平无奇的工具人罢了，谁先当真谁是狗。魔蝎小说...
冷血杀手的哭包小美人
李允乃皇家豢养的顶级杀手，用人血滋养出一身绝世功夫，所到之处寸草不留。某一日，他接到御令去刺杀一位朝廷重臣，划破帐帘的瞬间见到一位小姑娘软软地从床上爬起来，扑通到他怀中，粉嘟嘟地朝他翘起小嘴喊了声哥哥。李允闻到了小姑娘身上清新的血香，也罢，再养几年，待她大些了便可以成为他供血的活肉。自此小姑娘被养在宅院，神来杀神佛来杀佛，无人再敢动小姑娘分毫。小姑娘除了哥哥谁都不要，要哥哥陪着吃饭饭睡觉觉，还要哥哥陪着讲故事，待小姑娘真的长成少女上门求亲的人络绎不绝时，李允也开始谋划着从小姑娘身上取血。只是，那取血的刀刃在面对少女清澈的双眸时，却犹豫了。他蓦地明白，从第一次见到小姑娘起，他便在等着她长大，但并非是为了取血，而是为了成为她的夫君。冷面王爷x娇软小哭包养成系预收文外妾跪求收藏～姜欣然因姣好的容貌，被好赌的父亲以三百两银子卖给候府世子楚哲为妾。听闻那楚哲温柔出尘才华出众，且还是天子近臣，姜欣然觉得以自己的出身哪怕是给他做妾，也还是赚了。没想到第一次见面，楚哲俊朗的眉眼里便透着一股子冷漠我不会碰你，你也别妄想靠近我，买你回来，是为了逼退家里给我订下的亲事，一年为期，待亲事一退，咱们便各不相干。姜欣然失落地低头应了声好。只是一年期限未到，楚哲的亲事便被成功逼退，纨绔周为对姜欣然一见钟情，开口向楚哲讨要，楚哲眼也没眨，随口便答应了。姜欣然收拾了衣物离开小院儿时，在拱门处遇到长身而立的楚哲，两人对视了一眼。楚哲喃喃道你走了？郎君将妾身送人，妾身自然是要走的。姜欣然说完便福了福身，款款走出了拱门。楚哲眼睁睁地看着周为将姜欣然迎进了马车，之后车帘放下，自此再不见佳人，他的胸口蓦地一痛。楚哲是候府唯一的男丁，生母被嫡母所害，从小便痛恨后宅阴私，并发下誓言，此生不婚不育不置后宅。只是，当他遇到这个叫姜欣然的女子后，便似乎再也管不住自己的心。三天后他冲到了周为的纳妾席上，冷声道你不可以纳她，她是我的人。周为追妻火葬场—预收文病娇皇子强夺郡主姐姐跪求收藏～柳婉是梁国金尊玉贵的郡主，即将由皇帝赐婚许配给某个贵族世家，过上幸福美满的生活。只是没想到，她救下的那个少年竟是个狼崽子，早早就将她觊觎上了柳婉要去宫里议亲，狼崽子宋墨突发急症，一张眉目如画的脸虚弱苍白姐姐，我怕是快死了，你陪陪我。议亲之事因此告吹。柳婉好不容易与建国候府的世子订下亲事，正欢欢喜喜准备嫁衣，宋墨一脸无辜地看着她姐姐，我听闻那世子是个活不长的。果然，数天后，候府的世子死于一场暗杀。随后周国军队攻下京城，新朝建立，诸多前朝旧人被清洗。平日清俊病弱的少年一夜间成为无人能敌的魔头，面对围攻郡主府的官兵冷声道郡主姐姐是我的，你们谁敢动她，谁就得死。官兵无一人敢出声。宋墨本是周国皇子，却因宫斗被最亲近的人陷害，所幸有柳婉出手相救，他才得以活命。只是，当他睁眼第一次见到柳婉起，心底便滋生了贪念，这个女子，他要定了。被圈禁在府中的柳婉你就死了这条心吧，在我心里，你只是弟弟。宋墨欺身向前，结实的胸膛逼得柳婉步步后退姐姐，我熟悉你睡觉的姿势知道你里里外外衣裳的尺寸，偷偷看过你身上的每一寸肌肤，其实，你早就是我的人了。柳婉惊恐状正义善良姐姐x疯批病娇弟弟魔蝎小说...
情缘仕途路
徐志书出身贫苦，身世成谜！初中时期，喜欢上了姜瑛，后在姜瑛资助下，徐志书顺利完成大学学业。大学毕业后，放弃京都工作机会，转而回到家乡竞聘副乡长，并因此踏入仕途。徐志书得到田佳佳叶佳玉韩等人的帮助并在丰富乡找到了真爱。...