手机浏览器扫描二维码访问
第一百三十二章 小小机身上面的大难题（第1页）
在实验室里面呆了好几天，吴浩和杨帆一直在就‘战场清扫者’的小型高速无人机方面技术进行研究攻关。
经过之前不懈的努力，杨帆和技术研发团队已经拿出来了时速超过三百公里的小型高速四旋翼无人机。
时速三百公里是一个什么概念呢，这就意味着这种小型四旋翼无人机每分钟的飞行距离达到五公里，每秒八十三点三三三米。
也就意味着，如果我方作战靴小队与敌方部队近距离接触的时候。在一百米内释放这种高速小型攻击无人机，对方可能只有一秒左右的反应距离，根本来不及进行规避或者拦截。
即便是身手敏捷的高手，在这一秒钟反应过来并找到掩体的时候。这种高速小型攻击无人机不是固定弹道的子弹，它会快速根据对方的移动改变方向，从而捉到选择最佳的角度来攻击目标，基本上不会给敌人任何躲闪机会的。
什么是最佳的角度，也就是说最合理角度。理论上五百四十度无死角，除了踩着的土地，其它地方都有可能来袭。
同等距离手榴弹枪榴弹也能起到作用，但远没有这东西致命。
如果在近距离接触的时候，作战小队有足够的这种高速小型攻击无人机，那么理论上很可能会在一瞬间解决战斗。
高速小型攻击无人机集群起飞，向敌方阵地飞去，通过侦查系统寻找到敌方目标然后进行攻击。全程可以由‘战场清扫者系统’自己负责，也可以人工干预。这无疑可以说将改变未来近距离作战，城市巷战，复杂地形作战的作战规则和作战形式。
当然想法很美好，但真正研发的时候却困难重重。无人机的速度是提升上来了，甚至还有富余的提升空间。
只不过在自动巡航规避障碍物上面，以及在智能发现识别目标上却遇到了十分棘手的难题。
首先那就是如何解决这一大堆传感器和设备安装到尺寸只比成人巴掌大一点，而且载荷十分有限的小型无人机上面。
这就像是将无人驾驶汽车上面的设备和技术全部集中到这么一架小型设备上面，是对于硬件集成方面无疑是一个巨大的难题。
其实他们这项自动巡航规避障碍的技术和无人驾驶汽车技术很像，但也有很多不同。
首先都是无人控制，自动航行，不但要规划路线还要规避障碍，速度也都非常的高。
但是汽车的速度还是远远比不上他们这种小型高速无人机的速度，并且汽车其实是有路线的，只需要在道路上进行二维平面的运动，也就是左右方向和加速刹车。
而无人机在空中飞行，它的运动轨迹是立体的。路线多种多样，所遇到的障碍也各种各样，远比道路上要复杂的多。
并且因为速度快，所以要对于所侦测到的障碍物进行快速定位并重新规划路线改变方向，这一切都要在千分之一秒甚至是万分之一秒的时间内进行反应。不管是对于硬件本身，包括无人机，飞控系统，传感器等等都有着非常严苛的要求。
另外处理系统软件也是一个十分令人头疼的难题，如何在极短的时间内快速处理这些数据或者说实时处理这些数据，这对于系统研发人员，包括吴浩都是一个非常大的难题。
因为这是一种小型高速攻击无人机，所以它的载荷其实十分有限。除了必要的机载电子设备外，还要搭载电池，以及攻击使用的弹药。装药量多少，这也就直接关系到你的小型高速攻击无人机的威力大小。
以目前步兵最常用的投掷武器手雷为例，国产82—2式全塑无柄钢珠手榴弹，该手雷重量260克。其内部装药量在60克左右，其余重量均来自1600颗钢珠和塑料注塑成型的弹体以及引爆装置。
对于260克这个重量，可能大家没什么概念，换算一下也就是半斤左右。
虽然无人机上不需要这么多的钢珠和全塑外壳，因为无人机本身在爆炸后所产生碎片就是良好的破片，具有较强的杀伤性。并且在以后的研制过程中，无人机机身的材料包括设计越会往这方面靠拢的。
一方面是加大破片威力，另外一方面也是为了保护这种无人机的技术秘密。
但对于这么小的无人机来说，上面的每一克重量都十分宝贵，没有富裕。
无人机的速度和它本身的自重成反比关系，重量越重，也就意味着无人机的速度也就越慢。所以为了维持一个较高的速度，无人机的重量必须严苛控制在允许的范围内。
这就要求无人机必须尽可能的轻，或者是尽可能的提升无人机的动力。当动力方面没太大提升的时候，自身的重量就成了最佳的选择。
在极可能轻的条件下，就要求机载设备，电池，包括弹药量都必须尽可能的减轻以满足它的速度。
电池和弹药方面就不多说了，这是必须的。为了保证它的威力和射程或者说滞空续航时间，必须保证在一定的重量。
所以能扣的除了在提升动力性能增加载荷以外，只能是从搭载的设备上面入手了。
也因此，这么小的无人机上面，能够允许搭载的设备其实很有限。
设备小也就意味着它的功率小，这不仅仅会影响无人机对于数据的处理能力，更会影响无人机对于周围障碍物的侦测范围。
要知道，在有限的重量内，这些传感器必须做的够小。也就意味着它的功率会越小，这样一来它所探测的距离也就大大减小了。
而无人机的速度很快，探测的距离又小，所以留给无人机处理应对的时间十分有限，甚至只有几毫秒甚至是几微秒。
这不仅仅要求传感器有着快速的反应时间，还要求无人机所搭载的系统能够在最短的时间内来处理这些信息并控制无人机快速机动改变方向。
整个无人机必须从硬件到系统，再到分控上面完美融合，不能有半点迟疑。
否则对于高速穿越障碍的无人机来说，那就是无限的炸机坠毁。
『加入书签，方便阅读』
及川弟弟的恐同症今天治好了吗 小兔子乖乖 通天武尊 与竹马剑尊和离当夜，我重生了 病弱小姑大院吃瓜日常 别装，你就是喜欢我！ [综英美]屏幕直播迫害中 错嫁年代文大佬后[穿书] 长生之后 春山簌雪 剑武狂尊 吃瓜后，娱乐圈都以为我是大佬 商姝 照片逃生游戏 重生主母她要报复全家啊沐云书娄鹤筠的全文免费阅读无弹窗 AI崽崽也能是团宠 我和男主双向契约后［穿书］ 陨落时代 尘暮归残楼 女扮男装当皇帝
女尊世界的唯一男帝
关于女尊世界的唯一男帝陈灵均穿越到女尊男卑的玄天大陆，觉醒了万古无一的永阳神体，开局更是惨遭师尊算计，绝境逃生。无穷无尽的阳元，让女性修仙者趋之若鹜，他也因此遭到了各方势力的追捕与猎杀。原因无他，谁捉到陈灵均，谁就能突破桎梏，飞升仙界。直到陈灵均被某女帝忽悠，连哄带骗当上一朝男帝，情况才有些许改善。...
学霸女友也太宠了吧
轻松，日常，搞笑，单女主，狗粮文重生回高中时代就是来弥补遗憾的。这次我要当全能学霸，考第一当高考状元，以最高分进入名牌大学走上人生巅峰。在这段时间，我竟然发现了一个关于暗恋的秘密。她会在放学的时候小心翼翼的跟在我身后，在校运会举办期间时刻寻找我的踪影，在体育课自由活动时假装从我面前路过在车站故意多等一趟车就为了...
快穿：君妤傲苍穹
女强爽文，清冷感，无cp，无男竞女竞，多世界，救赎，不悔三观，随心所欲。第一个世界相比其他世界来说，是新手村，不喜欢大家可以跳过，不影响阅读。看着祂们全部反哺一方天地的君妤，最终选择了入世去看看祂们的延续。她无情无欲走遍世间，却受世间万物所爱。...
被攻略了，我装的
乔笙有一个秘密，她发现自己所在的世界，只不过是书中的世界，而她是女主。然后某天，她所在的世界里，突然多出了七个特殊的人，而这些人的目的，只有一个，那就是攻略她。一开始，他们只是出现在各自的空间领域互不干涉，直到‘攻略成功’，空间领域合并，世界由虚变实，他们和自己分手后，以‘胜利者’的姿势一同出现在了她的面前。乔笙你要问什么感觉？谢邀，累了，爱过，已分手。平平无奇的工具人罢了，谁先当真谁是狗。魔蝎小说...
冷血杀手的哭包小美人
李允乃皇家豢养的顶级杀手，用人血滋养出一身绝世功夫，所到之处寸草不留。某一日，他接到御令去刺杀一位朝廷重臣，划破帐帘的瞬间见到一位小姑娘软软地从床上爬起来，扑通到他怀中，粉嘟嘟地朝他翘起小嘴喊了声哥哥。李允闻到了小姑娘身上清新的血香，也罢，再养几年，待她大些了便可以成为他供血的活肉。自此小姑娘被养在宅院，神来杀神佛来杀佛，无人再敢动小姑娘分毫。小姑娘除了哥哥谁都不要，要哥哥陪着吃饭饭睡觉觉，还要哥哥陪着讲故事，待小姑娘真的长成少女上门求亲的人络绎不绝时，李允也开始谋划着从小姑娘身上取血。只是，那取血的刀刃在面对少女清澈的双眸时，却犹豫了。他蓦地明白，从第一次见到小姑娘起，他便在等着她长大，但并非是为了取血，而是为了成为她的夫君。冷面王爷x娇软小哭包养成系预收文外妾跪求收藏～姜欣然因姣好的容貌，被好赌的父亲以三百两银子卖给候府世子楚哲为妾。听闻那楚哲温柔出尘才华出众，且还是天子近臣，姜欣然觉得以自己的出身哪怕是给他做妾，也还是赚了。没想到第一次见面，楚哲俊朗的眉眼里便透着一股子冷漠我不会碰你，你也别妄想靠近我，买你回来，是为了逼退家里给我订下的亲事，一年为期，待亲事一退，咱们便各不相干。姜欣然失落地低头应了声好。只是一年期限未到，楚哲的亲事便被成功逼退，纨绔周为对姜欣然一见钟情，开口向楚哲讨要，楚哲眼也没眨，随口便答应了。姜欣然收拾了衣物离开小院儿时，在拱门处遇到长身而立的楚哲，两人对视了一眼。楚哲喃喃道你走了？郎君将妾身送人，妾身自然是要走的。姜欣然说完便福了福身，款款走出了拱门。楚哲眼睁睁地看着周为将姜欣然迎进了马车，之后车帘放下，自此再不见佳人，他的胸口蓦地一痛。楚哲是候府唯一的男丁，生母被嫡母所害，从小便痛恨后宅阴私，并发下誓言，此生不婚不育不置后宅。只是，当他遇到这个叫姜欣然的女子后，便似乎再也管不住自己的心。三天后他冲到了周为的纳妾席上，冷声道你不可以纳她，她是我的人。周为追妻火葬场—预收文病娇皇子强夺郡主姐姐跪求收藏～柳婉是梁国金尊玉贵的郡主，即将由皇帝赐婚许配给某个贵族世家，过上幸福美满的生活。只是没想到，她救下的那个少年竟是个狼崽子，早早就将她觊觎上了柳婉要去宫里议亲，狼崽子宋墨突发急症，一张眉目如画的脸虚弱苍白姐姐，我怕是快死了，你陪陪我。议亲之事因此告吹。柳婉好不容易与建国候府的世子订下亲事，正欢欢喜喜准备嫁衣，宋墨一脸无辜地看着她姐姐，我听闻那世子是个活不长的。果然，数天后，候府的世子死于一场暗杀。随后周国军队攻下京城，新朝建立，诸多前朝旧人被清洗。平日清俊病弱的少年一夜间成为无人能敌的魔头，面对围攻郡主府的官兵冷声道郡主姐姐是我的，你们谁敢动她，谁就得死。官兵无一人敢出声。宋墨本是周国皇子，却因宫斗被最亲近的人陷害，所幸有柳婉出手相救，他才得以活命。只是，当他睁眼第一次见到柳婉起，心底便滋生了贪念，这个女子，他要定了。被圈禁在府中的柳婉你就死了这条心吧，在我心里，你只是弟弟。宋墨欺身向前，结实的胸膛逼得柳婉步步后退姐姐，我熟悉你睡觉的姿势知道你里里外外衣裳的尺寸，偷偷看过你身上的每一寸肌肤，其实，你早就是我的人了。柳婉惊恐状正义善良姐姐x疯批病娇弟弟魔蝎小说...
情缘仕途路
徐志书出身贫苦，身世成谜！初中时期，喜欢上了姜瑛，后在姜瑛资助下，徐志书顺利完成大学学业。大学毕业后，放弃京都工作机会，转而回到家乡竞聘副乡长，并因此踏入仕途。徐志书得到田佳佳叶佳玉韩等人的帮助并在丰富乡找到了真爱。...