手机浏览器扫描二维码访问
第一百三十二章 小小机身上面的大难题（第1页）
在实验室里面呆了好几天，吴浩和杨帆一直在就‘战场清扫者’的小型高速无人机方面技术进行研究攻关。
经过之前不懈的努力，杨帆和技术研发团队已经拿出来了时速超过三百公里的小型高速四旋翼无人机。
时速三百公里是一个什么概念呢，这就意味着这种小型四旋翼无人机每分钟的飞行距离达到五公里，每秒八十三点三三三米。
也就意味着，如果我方作战靴小队与敌方部队近距离接触的时候。在一百米内释放这种高速小型攻击无人机，对方可能只有一秒左右的反应距离，根本来不及进行规避或者拦截。
即便是身手敏捷的高手，在这一秒钟反应过来并找到掩体的时候。这种高速小型攻击无人机不是固定弹道的子弹，它会快速根据对方的移动改变方向，从而捉到选择最佳的角度来攻击目标，基本上不会给敌人任何躲闪机会的。
什么是最佳的角度，也就是说最合理角度。理论上五百四十度无死角，除了踩着的土地，其它地方都有可能来袭。
同等距离手榴弹枪榴弹也能起到作用，但远没有这东西致命。
如果在近距离接触的时候，作战小队有足够的这种高速小型攻击无人机，那么理论上很可能会在一瞬间解决战斗。
高速小型攻击无人机集群起飞，向敌方阵地飞去，通过侦查系统寻找到敌方目标然后进行攻击。全程可以由‘战场清扫者系统’自己负责，也可以人工干预。这无疑可以说将改变未来近距离作战，城市巷战，复杂地形作战的作战规则和作战形式。
当然想法很美好，但真正研发的时候却困难重重。无人机的速度是提升上来了，甚至还有富余的提升空间。
只不过在自动巡航规避障碍物上面，以及在智能发现识别目标上却遇到了十分棘手的难题。
首先那就是如何解决这一大堆传感器和设备安装到尺寸只比成人巴掌大一点，而且载荷十分有限的小型无人机上面。
这就像是将无人驾驶汽车上面的设备和技术全部集中到这么一架小型设备上面，是对于硬件集成方面无疑是一个巨大的难题。
其实他们这项自动巡航规避障碍的技术和无人驾驶汽车技术很像，但也有很多不同。
首先都是无人控制，自动航行，不但要规划路线还要规避障碍，速度也都非常的高。
但是汽车的速度还是远远比不上他们这种小型高速无人机的速度，并且汽车其实是有路线的，只需要在道路上进行二维平面的运动，也就是左右方向和加速刹车。
而无人机在空中飞行，它的运动轨迹是立体的。路线多种多样，所遇到的障碍也各种各样，远比道路上要复杂的多。
并且因为速度快，所以要对于所侦测到的障碍物进行快速定位并重新规划路线改变方向，这一切都要在千分之一秒甚至是万分之一秒的时间内进行反应。不管是对于硬件本身，包括无人机，飞控系统，传感器等等都有着非常严苛的要求。
另外处理系统软件也是一个十分令人头疼的难题，如何在极短的时间内快速处理这些数据或者说实时处理这些数据，这对于系统研发人员，包括吴浩都是一个非常大的难题。
因为这是一种小型高速攻击无人机，所以它的载荷其实十分有限。除了必要的机载电子设备外，还要搭载电池，以及攻击使用的弹药。装药量多少，这也就直接关系到你的小型高速攻击无人机的威力大小。
以目前步兵最常用的投掷武器手雷为例，国产82—2式全塑无柄钢珠手榴弹，该手雷重量260克。其内部装药量在60克左右，其余重量均来自1600颗钢珠和塑料注塑成型的弹体以及引爆装置。
对于260克这个重量，可能大家没什么概念，换算一下也就是半斤左右。
虽然无人机上不需要这么多的钢珠和全塑外壳，因为无人机本身在爆炸后所产生碎片就是良好的破片，具有较强的杀伤性。并且在以后的研制过程中，无人机机身的材料包括设计越会往这方面靠拢的。
一方面是加大破片威力，另外一方面也是为了保护这种无人机的技术秘密。
但对于这么小的无人机来说，上面的每一克重量都十分宝贵，没有富裕。
无人机的速度和它本身的自重成反比关系，重量越重，也就意味着无人机的速度也就越慢。所以为了维持一个较高的速度，无人机的重量必须严苛控制在允许的范围内。
这就要求无人机必须尽可能的轻，或者是尽可能的提升无人机的动力。当动力方面没太大提升的时候，自身的重量就成了最佳的选择。
在极可能轻的条件下，就要求机载设备，电池，包括弹药量都必须尽可能的减轻以满足它的速度。
电池和弹药方面就不多说了，这是必须的。为了保证它的威力和射程或者说滞空续航时间，必须保证在一定的重量。
所以能扣的除了在提升动力性能增加载荷以外，只能是从搭载的设备上面入手了。
也因此，这么小的无人机上面，能够允许搭载的设备其实很有限。
设备小也就意味着它的功率小，这不仅仅会影响无人机对于数据的处理能力，更会影响无人机对于周围障碍物的侦测范围。
要知道，在有限的重量内，这些传感器必须做的够小。也就意味着它的功率会越小，这样一来它所探测的距离也就大大减小了。
而无人机的速度很快，探测的距离又小，所以留给无人机处理应对的时间十分有限，甚至只有几毫秒甚至是几微秒。
这不仅仅要求传感器有着快速的反应时间，还要求无人机所搭载的系统能够在最短的时间内来处理这些信息并控制无人机快速机动改变方向。
整个无人机必须从硬件到系统，再到分控上面完美融合，不能有半点迟疑。
否则对于高速穿越障碍的无人机来说，那就是无限的炸机坠毁。
『加入书签，方便阅读』
别装，你就是喜欢我！ 照片逃生游戏 剑武狂尊 [综英美]屏幕直播迫害中 AI崽崽也能是团宠 女扮男装当皇帝 陨落时代 重生主母她要报复全家啊沐云书娄鹤筠的全文免费阅读无弹窗 我和男主双向契约后［穿书］ 尘暮归残楼 与竹马剑尊和离当夜，我重生了 商姝 春山簌雪 错嫁年代文大佬后[穿书] 长生之后 吃瓜后，娱乐圈都以为我是大佬 及川弟弟的恐同症今天治好了吗 病弱小姑大院吃瓜日常 通天武尊 小兔子乖乖
联盟之从水管工到LPL冠军
关于联盟之从水管工到LPL冠军开局一名水管工，绑定lol神级修理工系统，干好本职工作就能获得奖励！于是，罗仁帮余霜修电脑，帮骆歆修空调，帮豚豚修插座，帮南波儿修修的越多奖励越多，不知不觉他站上了LPL的舞台，甚至向世界冠军发起冲击uzi罗仁也太强了，到底是什么身份？真的只是个修理工吗？厂长修理工？他比职业选手还厉害！bin听说他从来不跟队友合练，一上场就超神。faker西巴！怎么又被罗仁单杀了，我要退役！罗仁别问，问就是修水管的，副业打打比赛很合理吧？｛电竞游戏体育LOL系统轻松诙谐穿越无敌全民电竞爽文｝...
重生图腾柱，我成了神诡禁忌
诡夜降临，神诡降生！陈垚苏醒之后，现自己成为了十万大山中的一根图腾柱！本以为这一世只用静静地在山里看日升月落，沧海桑田。直到一头山狼拜在身前，一副上古图腾浮现于柱体之上，陈垚忽然现，这个世界变得有意思起来。搬山啸月狼上古十万大山中的妖兽，有搬山之能图腾之力控土月华吐纳所属信众山狼…当一幅幅上古图腾出现在柱体之上，陈垚的庇佑范围开始蔓延。所佑之处，神诡辟易，妖邪避讳。大夏国都。国师预测国运，却不曾想看到无数妖邪从十万大山中逃出，大夏倾覆！一口鲜血喷出，国师以全部寿元为注，窥破天机，留下遗言。十万大山内有灭世妖邪降生，身负万千生灵执念，不除，大夏必亡！本书又名庇佑众生的我，被当做了灭世妖邪我在神诡世界的日子...
反派她每个马甲都是正道之光
本书简介 为回家，反派盛梳兢兢业业打了四份工。第一份工，万剑门大师兄，天资绝伦，本是钦定的少掌门，却趁男主闭关，毫不犹豫夺剑离去，对信赖自己的师兄师妹见死不救。第二份工，清河仙君，飞升在即，收男主为徒，却一心谋划夺天生剑骨，如今撕破脸和整个修仙界为敌，仙君名号名存实亡。第三份工，合欢宗大师姐雁禾，求爱男主不得走火入魔被联手封印，刚在封印中蛊惑了同门对男主下手。第四份工，天生魔种，一直潜伏在女主身边最后背刺，现在已经当上了魔族少主，抓了女主准备祭旗。为了不崩人设，从动机到背景她都给自己四个马甲整明白了，谁都不能说，他们认识的师兄师尊师姐还有魔族少主是个好人了。问题来了。系统说她再不洗白，就会被雷劫制裁，但反派已经暴露。而承诺走完剧情就会送她回家的天道，已经六年没搭理她了。现在她和她的四个马甲，还能活吗？？？你是面目暴露的反派。为盗剑，你见死不救抛弃宗门，如今被问审，所有人都怒视着你，你选择为成仙，你觊觎弟子天生剑骨，刚刚被暴露，天下正派都想杀你，你选择为求爱，你不择手段走火入魔，被封印后蛊惑弟子现场露馅，你选择为成魔，你让收养你的女主一家血流成河，现在落在女主手里，你选择叮，载入副本反派她每个马甲都是正道之光全文免费阅读，如果您喜欢反派她每个马甲都是正道之光施釉最新章节，请分享给您的好友一起来免费阅读。魔蝎小说...
娇妻腰软心野，顾总他超爱
简介圈里人都知道，许诉跟她小姨一样，是个狐狸精。勾引男人不说，还整日一副清高模样。然而荒唐的事情过去，她却和顾家手眼通天的纨绔结了婚。人人都说，顾郁书怎么可能看得上她？就连许诉自己都以为，两人不过各取所需。直到某次宴会上，众人亲眼看见这个浑不吝的纨绔红了眼，抓着许诉的手腕许诉，能不能多爱我一点？原来他早就，蓄谋已久。...
中二腹黑学长是现代最强
千年最强邪术师挑战！！现代最强影术师两位宿敌时隔千年直到现代，究竟谁才是真正的当代最强也即将在现代分晓千年前的全民术法的鼎盛时期！凶名显赫天上天下唯我独尊的修罗打遍天下无敌手！感叹着这一生没有对手，这个时代跟不上他的脚步选择了自裁将灵魂和力量转移到肉体上，千年后修罗的遗体分化成十份散落世界各地然而到了现代，修罗的...
万界杂货铺
穿行了无数世界后，鹤雪识终于喜迎退休。他在一处特别偏僻的山脚开起了一家杂货铺，开心地过起了养老生活，但没多久他的杂货铺就火了。精灵族的水果饱满多汁，还附带养颜增发等效果，药修随手扔过来的一株仙草，攻克了困扰医学界几十年的难题。魔法师提供的魔法卷轴，撕开就有自动防卫效果。机械海盗交换的小型机器人被各方大佬哄抢，华国政府紧急制定条例，禁止出国。鹤雪识看着人来人往，已经开辟成了5A级景区的觅龙山，不由地想仰天长叹，我只是想安静地养个老，怎么就那么难！却不想，再一次开门营业的时候，杂货铺的后门处躺着一条龙。又粗，又长，就是有点儿残。鳞片被剥了大半，龙角不翼而飞，满身伤口还在不停地渗血，下颌的逆鳞将掉未掉。想自己好歹也是龙的传人，鹤雪识拎起那条龙，准备带进杂货铺疗伤，却发现门太小了，连龙头都塞不进去就塞进去了个嘴，跟套了个狗嘴套似的。鹤雪识噗下一秒，他迅速捞过手机三百六十度无死角拍摄一番。魔蝎小说...