手机浏览器扫描二维码访问
第106章（第1页）
“嗯呢。”杜诗怡点头。
她想了想：“你以前接触过智能车比赛吗？”
无人驾驶近年来成为人工智能方向的热门领域，各类赛事应运而生，有企业和研究机构参加的社会挑战赛，也有院校之间进行比拼的大学生竞赛。但是相较于ACM、CTF等老牌计算机竞赛，它起步较晚，流行度相对较弱，目前还没有形成完备的训练体系，每年新入门的参赛队大都依靠学长学姐拿自己摸索出的经验来教，一届带一届，这样传承下来。
沈昌宏有点犹豫：“这个比赛……我们学校确实也有队伍，我之前进去学习过，但最后没正式上场，只能说流程上听学长提过一点吧……”
“比如？”
“呃，比如准备工作大概是分为三块：首先做打板焊接，所有传感器和单片机的数量和出现位置都要布局好，那会是很庞大很复杂的电路……然后做数据处理，自动识别赛道环境，并且实时给出下一步的行进坐标。最后将软件和硬件互连，让计算机真正能控制小车？”
沈昌宏不确定地说着，忐忑地去看杜诗怡。
“好诶，我们的思路差不多诶！”杜诗怡眼睛弯弯，“那，合作愉快！”
啊，什么愉快？
沈昌宏顿时慌乱：“不是，诗怡你别误会！我只是知道框架而已，实际操作根本就没做过！而且这个比赛涉及的方面特别多，需要学大量模块的知识，可又根本不像ACM那样有通用教程书，全靠大家自己找资料，那些东西太抽象了，能看懂的人特别少……”
他这种最后没上场的很显然就属于看不懂的啊！本来写代码就不太行，智能车又这么难，根本就是抓瞎啊！
得知这回竟然跟杜诗怡一组，惊喜当然是特别惊喜的，可是天哪，也真是怕拖她后腿……
结果没想到杜诗怡问：“你想要什么资料？”
沈昌宏迟疑：“就比如……要做机械结构设计的话，不是得先了解一堆汽车制造的知识吗？主销后倾角，车轮外倾角，还有前束什么的……网上说的一个比一个绕，我就没见过能给人讲明白的……”
杜诗怡低头翻翻电脑里的文件夹，发过去一个文档：“这个？”
沈昌宏：？
他下意识地下载接收，带着惊疑点进去看。只见那文档标题为《智能车02·机械物理》，第一章就是主销后倾角，而且一上来就啪啪放了两张受力分析图，下面开始详细讲述：
“力矩=力x力臂，表示作用力使物体绕着支点或轴产生的转动趋向。它的数值越大，越容易改变物体的转动状态。”
这是大学物理的知识，属于高阶力学的基础，专业无关的学生直到毕业都不用见到，专业相关的学生在大一就要学习。沈昌宏作为苦逼的后者，当然早就（被迫）学过这个概念，但他完全不知道这种入门级的东西在这里有什么用。
他继续往下看分析：
“主销后倾角主要是用于提升车轮的回正效果。我们知道，当汽车转弯，车轮会随之发生方向改变。比如，右转时，车轮前半部分会跟着方向盘往右偏移，后半部分则会反向往左摆尾，整体的朝向不再向前，而是一个斜着的状态。”
“而在转完弯后，我们需要车轮迅速回复到笔直向前，以便于继续在直道上行驶。为了尽快改变这个转动状态，就需要增大力矩。”
“回到刚刚的公式，力矩=力x力臂。力，主要来源于地面给轮胎的摩擦力，不是机械结构能改变的东西，在这里就不提了。”
“关键是增大力臂。”
“主销后倾角，意味着主销中轴线倾斜，而轮胎中轴线竖直，二者会产生一个夹角。你可以把轮胎想象成一个钟表，主销后倾角就相当于八点时，指向8的时针（主销中轴线）和指向12的分针（轮胎中轴线）之间的关系。”
“摩擦力的作用点是触地点。从轮胎触地点（表盘上的数字6）往主销中轴线（时针）作垂线，垂线的长度就是力臂的大小。”
“所以，当主销有后倾角，中轴线倾斜于地面，相当于时针指向5、7或8。此时，从数字6向时针可以作垂线，力臂长度大于零。而当主销没有后倾角，中轴线垂直于地面，相当于时针指向6。此时，从数字6往时针无法作垂线，力臂大小为零，则，力矩为零。”
沈昌宏：对啊！
M=F·L，L都为零了，M可不得为零嘛！
为了不让L为零，从表盘数字6向时针就必须能作垂线。
所以，时针不能指向6。
所以，必须设计倾斜角。
——该倾斜角学名：主销后倾角。
我撩到了顶级赛车手 此湖之东 诡异降临怪谈倒欠我八个亿 被甩后我成了雨守的小娇妻 饥荒年，我囤货隔空投喂女帝 网游之踏碎西游 我靠言灵野路子吃瓜！ 我凭实力单身 副本游戏：我与神明画押，神明骂我开挂 重生之华娱神话 千古“贤后”苏妲己 风岩双神摸鱼记[原神] 被男主抓上山当压寨妻主后（女尊） 我给佛祖当说客 长日吟情 白月光她不奉陪了 锦衣为夫 无我不欢 穿成建筑以后[基建] 定风波
卡牌：老婆有点呆，但统率万龙
洛白带着卡店穿越到以打牌魔卡为尊的异世，那些清仓按斤卖的纸牌摇身一变，来店里的顾客说话也变得奇奇怪怪的，诸如什么…吸血鬼（不死族）我就嘬一口！六花（植物族）请滋润我吧！救祓少女（魔法师）补魔时间！…伊蓝（龙族）嗷呜洛白6...
侍春光
她是现世界的一个普通人，一场意外让她穿越回古代，世界很危险，小小女子致力于成为古代有名的服装设计师，暮云定下一个小目标，先挣他一个亿，然后舒舒服服地躺平。他是古时代的一个身世离奇的管事，身负血海深仇。然朝中局势风起云涌战乱四起，暮云只得弃生意而逃之，光鲜亮丽的老板一时间沦为乞丐，朝不保夕为人鱼肉。管事化身当朝六皇子道我不仅能让你发家致富，还能让你宠冠后宫，你愿意跟着我么？...
女尊一夫两侍我靠美食筑巅峰
关于女尊一夫两侍我靠美食筑巅峰女尊文多男主女主不恋爱脑事业感情双线本书又名温馨提示本文是古代女尊世界美食经商文，不是大女主逆袭打脸爽文，整体风格是温馨平淡的哦，没有太多打脸情节，女主善于找靠山抱大腿。陈娇娇一觉睡醒后发现自己穿越了，穿越到了一个没有宫寒，没有大姨妈，女人不用生子，女人可以当家做主考科举的女尊世界。同时这也是一本女主靠科举升官发财的科举文，自己是文中前期的炮灰垫脚石，为了改变家族命运，陈娇娇决定紧抱书中女主大腿，迎娶女主大龄未婚的哥哥，在女主发达前跟女主家打好关系。顺便准备开个小酒楼继续发扬现代美食，结果一不小心酒楼越开越大，从小小的清水县开到了府城，又从府城开到了天子脚下酒楼开腻了，顺便再开个美容店，结果美容院又一路做大开到了京城，然后王府世女成了陈娇娇的好友，还非要把自己暗恋的白月光塞给陈娇娇，王府小世子看上了陈娇娇，哭着闹着要去陈家做小侍。陈娇娇能怎么办，只能含泪收下两个小侍了。这是一个现代美食博主迎娶白富美走上人生巅峰的故事。...
恶毒女配狠嚣张
关于恶毒女配狠嚣张左子萱穿越前乃三十二岁的大龄单身医学博士。在别人眼里，就是白瞎了一张漂亮脸蛋，只有智商没有情商的书呆子。实则人家不仅会读书，医术好，背地里还是个有拥有百万粉丝的美食博主。顺风顺水几十年，终于背时了一回。这天她刚完成二十几个小时的手术，在回休息室的路上，莫名其妙的被不明物体砸伤后脑勺，穿越到了一部年代励志电视剧中，开局三分钟就被领盒饭的男主作精原配身上。穿越第一天贺毅拍着病床边的床头柜，气愤的吼道左子萱，我刚说的话，你听到了吗？左子萱双眼通红的瞪着眼前帅气中带着点儿痞气的男人，吼什么吼？我耳朵不聋。人狗殊途，老娘不跟狗子计较。谁不离，谁是王八蛋。祝你不孕不育，与罗贱人儿孙满堂没过多久，贺毅将左子萱按在床上媳妇儿，我是王八蛋！咱们不离婚好不好？左子萱翻着大白眼，心里吐槽，要在江湖混，最好是光棍。这人生呀，总不能在一棵树上吊死，总要在附近找几棵树多死几次试试。多年后，贺毅一脸委屈的跑到左子萱面前告状，老婆，兔崽子说自己是小王八蛋。左子萱无所谓的道他说他自己，你委屈个啥？贺毅气愤的道他说我是老王八蛋，才会生出他那小王八蛋...
执掌乾坤
刚刚收到录取通知书的林楠，还没来得及实现祸害大学校花的美梦，便被一根神秘的金针带到一个以武为尊的世界挥手日月沉，剑出天地动谈笑间，败尽天下高手执掌乾坤！...
跟着废柴师父修道
关于跟着废柴师父修道修道很难，能修成更难，但如果运气好，那又是另外一回事了，在青莲道观修道的李一飞频频出现的各种各样的奇遇，不仅在做法事的时候救活了自己14岁的小媳妇，还偶遇老道士，获其传授了梦里元神，现实中任何想要而又得不到的东西，梦里都会有，救命仙药梦里都能实现，少年小道士李一飞惊遇噬梦之龙，差点魂飞魄散，故事比较慢热，虽然很考验读者的耐心，但精彩会一一慢慢呈现。...