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“大家知道,车辆传感器的放置位置是很有讲究的,为了能够看的更远,也为了避免损坏以及避免视野受到遮挡,所以很多汽车都将激光雷达和视觉镜头放在了车顶位置。
这也是为什么,我们看到很多车的车顶长出来了犄角,耳朵,又或者是一个鼓包,这里面装的就是激光雷达和视觉镜头。”
“为什么要这样放,这也是有原因的。因为激光雷达的特性,所以它必须要与地面保持垂直,这样它的探测才更准。
这也是为什么不把它装进挡风玻璃里面的原因,因为玻璃会阻挡和削弱激光雷达的探测,并且影响探测数据的准确性。
所以,这些各大车企才会不得已,在车辆上面增加了一个犄角。
这样做是可以解决问题,但是也增加了很多问题。比如这个犄角将会破坏车辆的整体性,从而影响车辆外形美观,汽车这个犄角会极大的增加车辆行驶中的风阻系数,对于车辆的加速度,以及车辆的油耗电耗都有影响。”
“而我们呢,为了能够解决这个问题,我们也在这方面做了很多努力,光是在这方面申请的相关专利就达到了两百多项,最终呢,我们将整个传感器模块做成了这样只有十三毫米的狭窄长条。
整个传感器模块宽十三毫米,长210毫米,厚七十五毫米。在这里面我们集成了激光雷达,复眼镜头,长焦镜头等传感器,性能十分强大。
为了不影响车辆美观,也是为了能够减少车辆的风阻系数,我们将整个传感器模块嵌入到了整个车辆的前横梁上。”
“当然了,为了能够让车辆的前横梁能够容纳整个传感器模块,并且对于前横梁本身的强度,厚度,宽度没有什么影响,我们在这方面下了很足的功夫,并最终研发出来了一整套技术解决方案。
我们会将这套技术解决方案以及相关的专利授权许可一同添加到了我们的l4级的高阶自动驾驶技术方案之中,各个车企可以根据自己的实际需要来进行选择。
反正这只不过是一套安装解决方案罢了,或许各大车企还有自己更好的积极方案呢,我们也是非常期待的。”
听到吴浩的话,在场的众人都不由的笑了起来,很多人暗自吐槽了起来,在这样完美的解决方案面前,很难想象其它车企有什么更好的解决方案。
而且现成的解决方案已经是在这里了,这些车企又何苦去重新搞出一套自己的解决方案出来呢,除非他们想要做些不一样的。
这样的传感器模块是独立的,各个车企可以根据自身需要来选择放置几个模块,通常情况下,我们是建议一辆汽车放这样三个传感器模块,前面两个,后面一个。
大家可以看到,在这个车辆挡风玻璃上面的左右两侧都有这样一个传感器模块,在车辆的后方还有一个。
实际上像这样的高性能传感器模块一台汽车放一个就足够了,那么我们为什么还要放三个呢,这主要还是为了安全。
首先,前面两个传感器模块,放置在车辆前横梁的两侧。这样设计的目的,一方面是通过左右传感器模块画面的相互折叠验证,从而更加精准的探测到前方的物体和障碍物。
比如前方出现一根竖着的钢片,或者是一根钢丝,如果是单个传感器模块,可能会因为这个角度问题,很难发现。而如果是两个传感器模块相互验证的话,就可以探测到这片竖立的钢片,或者是钢丝。
除此之外,因为是左右两个传感器模块,因此它的探测角度更广,传统的探测角度可能只有九十度,而我们两台传感器的探测角度可以达到一百六十度。
这样探测到的区域更广,盲区也会更小,更加有利于车辆对于前侧路况的准确探测,为车辆的自动驾驶提供数据支持。
最后,这两个传感器模块可以互为备份,在单个传感器模块故障后,另外一个传感器模块依然可以正常工作,并且不会影响车辆的正常行驶,不会立即退出自动驾驶模式,可以有效的保证车辆的行驶安全。
如果是单个传感器模块,或者是单个激光雷达的话,一旦在车辆行驶过程中出现故障,驾驶人员来不及反应,及时接管车辆,很可能会导致车辆发生危险。
大家知道l3级是辅助自动驾驶技术,因此驾驶员会及时的接管车辆。可到了l4级高阶自动驾驶技术上,车主会在达到要求后启用这项技术后,就不再管车辆了,完全由车辆自主驾驶了。
这个时候如果传感器出现故障了,那是非常危险的。
而我们在前侧使用了两个传感器模块,就等于是为车辆安装了双保险。这可以极大的避免单个传感器出现故障,从而导致车辆发生危险的紧急情况出现。
作为一名产品负责人,我们要清楚那些地方可以节省,那些地方不能节省。而作为车辆的生产厂商,我们更要将车辆的安全,乘员的安全时刻放在第一位,而不只是将目光放在节省成本和增加利润上面。
在车辆的后面我们也增加了一个传感器模块,通常在后面,汽车厂商们是不愿意安装激光雷达的,因为成本太高,也因为没必要。
那么我们为什么还要坚持安装呢,这主要也是为了安全。为了车辆倒车安全,也是为了能够避开后方可能会出现的安全。
在近几年的辅助驾驶车辆事故当中,有相当一部分都是后方车辆追尾导致的事故。
因为遵守交通法规,规矩行驶,所以自动驾驶车辆常常会被后方一些违规行驶的车辆追尾,这当然是对方的责任,但是也会严重影响车内乘员的安全。
所以我们在车后安装了一个传感器模块,这样可以实时探测后方的道路状况。及时的避开后方的一些快速车辆。
并且,它还能够识别后方驶来的特种车辆,比如警车,救护车,消防车等等,并及时进行避让,这些其它自动驾驶系统无法做到的。
(本章完)
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