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第138章 机器智能相辅成（第1页）

江农这个时候也是感觉到风中凌乱了，世界上最厉害的科技公司，居然都是对方的，这场仗还怎么打？

先知摇了摇头，“这些都是后话，还是继续给你分析分析机器人的事情吧，未来这些你都可能用的上。”

江农点了点头，对于这些事情反而他倒是更加感兴趣一些。

第一代机器人具有记忆、存储能力，按相应程序重复作业，但对周围环境基本上没有感知与反馈控制能力。第一代机器人也被称为示教再现型机器人，这类机器人需要使用者事先教给它们动作顺序和运动路径，再不断地重复这些动作。

第二代机器人具有类似于人的某种感觉，比如力觉、触觉、听觉。第二代机器人靠感觉来判断力的大小和滑动的情况，在工作时根据感觉器官（传感器）获得的信息，灵活调整自己的工作状态，以保证在适应环境的情况下完成工作。

例如：有触觉的机械手可轻松自如地抓取鸡蛋，具有嗅觉的机器人能分辨出不同的饮料和酒类。

第二代机器人已进入实用化阶段，在工业生产中得到了广泛应用。苹果科技公司的最开始研发的双脚步行机器人的身高为1.3m，体重为48kg，它的行走速度是0～9kmh。

早期的机器人如果在直线行走时需要转向，必须先停下来，看起来比较笨拙。而这家伙就灵活得多，它可以实时预测下一个动作并提前改变重心，因此可以行走自如，做出诸如“8”字形行走、下台阶、弯腰等各项“复杂”动作。此外，“阿西莫”还可以握手、挥手，甚至可以随着音乐翩翩起舞。

第三代机器人是目前正在研究的智能机器人。它不仅具有比第二代机器人更加完善的环境感知能力，而且还具有逻辑思维、判断和决策能力，可根据作业要求与环境信息自主地进行工作。

第三代机器人利用各种传感器、测量器等来获取环境信息，然后利用智能技术进行识别、理解、推理，最后做出规划决策，能自主行动，实现预定的目标。它的未来发展方向是有知觉、有思维、能与人对话。这代机器人已经具有了自主性，有自行学习、推理、决策、规划等能力。

第三代机器人是依靠人工智能技术进行规划、控制的机器人，它根据感知的信息进行独立思考、识别及推理，并做出判断和决策，不用人的干预自动完成一些复杂的工作任务。第三代机器人在发生故障时，通过自我诊断装置能自我诊断出发生故障的部位，并能自我修复。

目前，人类对智能机器人的研究处在第三代，真正意义上的第四代机器人是具有学习和思考能力以及情感的智能机器人，因基础学科的发展还没有能力提供这样的技术，因此第四代机器人还处于概念设计阶段。

实际上这只是官方的回答，其实这种技术已经进行到了后面好几代。

智能机器人作为新一代生产和服务工具，越来越多地参与到我们的生活中来，从而更多地服务我们，但一些走在科技前沿的工作者对其并不感到乐观。他们认为，如果人工智能自行发展，以一定的加速度重新设计自己，人类因受到缓慢的生物演化的限制而不能与之竞争，最终将会被代替。

不管怎样，机器人出现的本意原是希望它能为人类服务，如果人类没有能力将人工智能的潜在风险控制在可以承受的范围之内，那么后果将是我们人类所不能够承受的。

今天，智能机器人的应用范围大大地扩展了，机器人已应用到各行各业，并已初步具备了人类的特点。机器人向着智能化、拟人化发展的道路是没有止境的。随着科技的发展，机器人的“智力水平”已经得到了长足的发展，对它们来说穿越沙漠并不是一件难事，现在面临的是机器人该如何穿越的问题。

通常智能程度较低、结构简单的机器人可以在高智能机器人无法适应的环境中活动。由沈教授研究院设计的机器蝎子长约50cm，与其他传统的机器人不同，它没有解决复杂问题的能力。但它的设计也并不那么简单，因为它是一种模仿蝎子的机器人。

研究小组之所以选择蝎子作为机器人模仿的对象，一方面是因为蝎子能在较复杂的地形上顺利地行走，另一方面是因为蝎子的反射作用要比哺乳动物简单。在设计机器蝎子之前，研究人员花了大量时间来观察蝎子的运动，用高速相机对蝎子的行为进行拍摄，并对记录的数据进行了分析。

机器蝎子几乎完全依靠反射作用来解决行走问题，这就使得它能够迅速对困扰它的任何事物做出反应，比如岩石挡住了“蝎腿”。它的头部有两个超声波传感器，如果碰到高出它身高50%的障碍物，它就会绕开。而且左边的传感器探测到障碍物时，它就会自动向右转。

机器蝎子的研究计划是由美洲国防高级研究工程部发起的，军方之所以对机器蝎子产生浓厚的兴趣就是希望能够用它来进行军事侦察活动。机器蝎子可以被派往特定的区域，并可通过尾巴上的相机来拍摄和传送图片。由于机器蝎子能自动寻找目的地，因此它尤其适合混乱的战场，比如城镇。

“熊猫”是亚洲设计的一款熊型机器人，不仅外表萌态可掬，还能做很多护理工作。熊猫不仅可以抱起病人，还可以为病人的站立和行走提供支撑。熊形的外表很容易让人联想到小时候抱在手里的泰迪熊玩具。

比起面无表情的常规机器人来说，“熊猫”想必也更能让被护理者感到安心吧。

“熊猫”实际上已经是第三款护理机器人了。比起上一代而言，“熊猫”更轻，只有140kg，，比前者轻了90kg；而且底座更小行动更加自如。在细节上，“熊猫”也做了进一步的优化。

例如内部的齿轮制动器下移了位置，这样机器人的关节便能更加精确、快速地活动；增加的缓冲制动处理器让机器人的动作更加轻柔缓慢。除了内置处理器的帮助，机器人变得“温柔”的奥秘还在于采用智能橡胶、触觉传感器以及扭矩传感器，通过它们对病人进行感知，让病人不致受伤。

从目前的研究现状看，机器人面对的关键技术均有了长足进步，但还有相当多的问题要解决。控制论专家认为机器人可以具备的智能水平的极限并未达到，问题不光在于计算机的运算速度不够快和感觉传感器种类少，而且在于其他方面，如缺乏编制机器人理智行为程序的设计思想。

对于机器人技术，大家关心的一个问题为是否需要采用专用的人工智能芯片。目前探索的一个方向被称作混血计算，是指用通用处理器和其他架构一起合作来进行计算，不过这还处于早期探索阶段。

人们现在还不能预料未来机器人的新用途，因为世界上有很多形式的机器人，包括汽车中的智能软件、自动导航系统，实际上这也是机器人的功能之一。

可以预见，未来服务机器人有不少有趣的应用，但从技术实现的角度看还存在诸多挑战。未来高级智能机器人还会具备多样化的变形功能，比方从人形状态变成一辆豪华汽车，载着主人到想去的任何地方。这种比较理想的设想在未来都是有可能实现的。

人工智能给人类社会带来的变革似乎不像历次科技革命那样仅仅停留在延伸人的体力和脑力上，而是进入了人和机器共同演化的时代。

机器人革命不是一场独立的革命，而是以数字化、智能化、网络化为特征的新一轮工业革命的有机组成部分。

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