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第137章 层层剖析智人秘（第2页）

不论是工业机器人还是特种机器人，尤其是服务机器人，都存在一个与人相处的问题，最重要的是不能伤害人。然而由于某些机器人设计得不够完善，在机器人使用的前期引发了一系列意想不到的事故。

曾经一家工厂的切割机器人在切钢板时突然发生异常，将一名值班工人当作钢板进行切割。这是世界上第一宗机器人杀人事件。

某个阀门加工厂的一个工人正在调整停工状态的螺纹加工机器人时，机器人突然启动，抱住工人旋转起来，造成了悲剧。

原来发生了一起家喻户晓的智能机器人棋手杀人事件，全世界国际象棋冠军同机器人棋手下棋连胜3局，机器人棋手恼羞成怒，突然向金属棋盘释放强大的电流，在众目睽睽之下将这位国际大师击倒。

这些触目惊心的事实给人们使用机器人带来了心理障碍，于是有人展开了“机器人是福是祸”的讨论。

面对机器人带来的威胁，邮政和电信部门组织了一个研究小组对此进行研究。专家认为机器人发生事故的原因不外乎3种：硬件系统故障、软件系统故障、电磁波干扰。

这种意外伤人事件是偶然也是必然的，因为任何一个新生事物的出现总有其不完善的一面。随着机器人技术的不断发展与进步，这种意外伤人事件越来越少，近几年没有再听说过类似事件的发生。

正是由于机器人安全、可靠地完成了人类交给的各项任务，人们使用机器人的热情才越来越高。

关于机器人如何分类，国际上没有制定统一的标准，有的按功能分类，有的按用途分类，有的按形态分类，有的按智能级别分类，有的按应用环境分类。

一般机器人。这里指不具有智能，只能死板地按照人们给它规定的程序工作，不管外界条件有何变化，自己都不能对程序，也就是对所做的工作做相应的调整。如果要改变机器人所做的工作，必须由人对程序做相应的改变。

智能机器人。到目前为止，在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。智能机器人根据其智能程度的不同又可分为以下3种。

传感型机器人。传感型机器人具有采集各种传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉、红外信号、超声波及激光等）的能力，其受控于外部计算机。外部计算机处理由受控传感型机器人采集的各种信息，并根据传感型机器人本身的各种姿态和轨迹等发出控制指令，指挥传感型机器人工作。

交互型机器人。交互型机器人可以通过计算机系统与操作员或程序员进行人机对话，实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部控制。

自主型机器人。自主型机器人本体自带各种必要的传感器、控制器，在运行过程中无外界人为信息输入和控制的条件下，可以独立完成一定的任务。

全自主移动机器人最重要的特点在于它的自主性和适应性，其视觉系统获得环境的实时图像，对图像进行颜色分割，识别出环境中的各个目标，然再进行距离校正，将结果发送给决策系统。决策系统接收到视觉系统的辨识结果后，对环境态势进行分析，然后做出合理决策，将命令发送给底层控制系统。

底层控制系统通过串口接收上位机的命令，控制自主型机器人的各种动作，并将底层传感器的数据通过串口发送给上位机。通信系统则通过无线网络实现自主型机器人与上位机的通信，进行遥控测试、参数设置等操作，以及控制工作的开始和终止。

智能机器人跟一般机器人的主要差别在于：一般机器人擅长从事受控环境下的任务，这些任务往往需要超人的速度、力气、精力或准确度。

比如，汽车生产线上的机器人在程序的控制下工作。它没有学习能力，接收到下达的指令后，它会按照指令要求老老实实地完成任务。而智能机器人有更强的移动能力、机敏性、灵活性和适应性，并具备智能学习及和人类互动的能力。

在用途上，智能机器人与普通机器人有许多相似之处，但智能机器人具有智能，能做更复杂的工作，完成更高级的任务。

工业智能机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业智能机器人依据具体应用的不同通常又可以分成焊接机器人等多种类型。具有智能的工业机器人在很多方面超越了传统机器人。随着对工业生产线柔性的要求越来越高，对各种机器人的需求也就越来越强烈。

关节机器人（也称关节手臂机器人或关节机械手臂）。关节机器人是当今工业领域中最常见的工业机器人形态之一，适用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。

并联机器人具有输出精度高、结构刚性好、承载能力强、部件简单等许多串联机器人所没有的优点，近年来引起了机器人研究者的高度重视。

装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等。

控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统用来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。

农业智能机器人除了可以从事种植、喷药、收割等田地作业之外，还可以在畜牧养殖业中发挥重要作用。农业智能机器人将给农业带来一场新的变革，它对信息技术进行综合集成，集感知、传输、控制、作业于一体，将农业的标准化、规范化大大向前推进了一步。

农业智能机器人不仅节省了人力成本，也提高了品质控制能力，增强了对自然风险的抗击能力，并通过智能感知、识别技术与普适计算等通信感知技术将农作物与物联网连接起来，进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理等功能。

农业智能机器人的研究开发目前主要集中在耕种、施肥、喷药、蔬菜嫁接、株苗移栽、收获、灌溉、养殖和各种辅助操作等方面。

智能机器人除了在工农业上广泛应用之外，还越来越多地用于极限探索，即在恶劣或不适合人类工作的环境中执行任务，例如在水下（海洋）、太空、放射性、有毒或高温等环境中作业。比如曾经的蛟龙号就是如此。

水下智能机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业智能机器人。水下环境恶劣、危险，人的潜水深度有限，所以水下智能机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要包括有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式3种。

空中智能机器人（又称为无人机）。在军用机器人家族中，无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。一百多年来，无人机的发展基本上是以美洲为主线向前推进的。无论是从技术水平还是从无人机的种类和数量来看，美洲均居世界之首位。

然而如今这些技术就全部落入到了苹果科技公司手里，实在是人类的一大憾事。

说到这里先知也是意识到了什么，“既然说到这了，你也别乱猜，苹果科技公司确实是智人组织那边的，而且还是领导层。”

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