手机浏览器扫描二维码访问
第450章 火力覆盖到精确打击（第1页）
上面三种算法里，前两种是根据点位数据，直接利用抛物线的原理反推炮位。
只是前者是纯纯的根据抛物线公式硬算，哪怕加入空气阻力等因素，也是比较简单的处理，好处是运算量小，缺点是误差不小。
而最小二乘拟合，则是从2个点开始一直到多个点，都连续使用点位数据进行最小二乘法拟合出抛物线，点位数量越多，拟合出来的数据理论上就越准，这其实也是一种滤波技术，只是相对来说原始一些，运算量也不算大，准确度也一般。
而实际上，炮弹的飞行过程是一个非线性过程，在这个过程中，就需要用到非线性滤波技术了。
而卡尔曼滤波就是一个经典滤波算法，利用贝叶斯滤波原理对数据进行迭代，估算目标轨迹，这玩意，精度是会好一些，但可就没前面那两种好算了，而且对于模型质量、观测数据数量和精度要求都比较高。
“对，我们现在手上掌握的算法，都试过了，精度比较离谱，在5个点的时候，误差能达到千米以上级别，15个点也在百米以上。而15个点，基本上是开始接近现有雷达观测性能的极限了，在典型炮弹飞行过程中，结合地形等因素，雷达能有效输出的典型数据量也就这么多。”
这个精度就基本不能用了，至于5个点以下，陶工没说，不过高振东猜得到，5个点以下，那精度根本不能用，差到姥姥家去了，这是观测和算法原理决定的，不是拍拍脑袋就能改变的东西。
高振东想了想，这些描述有点定性，但是还不够定量。
“陶工，方便的话，你把现有的仿真数据发个加密电子邮件给我看看？通过防工委的邮件系统，你是有账号的吧？”
陶工想都没想就答应了：“好，我马上找我们机要室的同志发一份给您，防工委的电子邮件系统账号我没有，不过我们单位机要室有。”
“那行，麻烦你发一下，等我看完了，我给你回一封邮件。”
就不打电话了，老跑机要室实在是太特么麻烦了。
高振东回到办公室，陶工的速度很快，大约十分钟后，高振东就接到了邮件，不但有数据，还有试验设计，数学模型等等相关材料。
高振东看着屏幕上的数据，想了很久，又在纸上做了一些计算，开始写邮件。
大概两个小时候后，电磁所的机要室同志转交了一封加密邮件的打印稿给陶工，打印稿已经脱敏，甚至连对方的邮箱都看不到了。
“陶工，见字如晤。”
“看了你们的仿真，我有两个建议”
“一是将卡尔曼滤波算法优化为扩展卡尔曼滤波算法。”
“二是将单一算法融合起来，形成加权平均预测算法，尽量弱化不同算法在不同数据量下的弱点，以期获得最好精度。”
“根据你们的仿真和实际情况，我考虑的加权平均预测算法设计如下.”
陶工和项目组的骨干一字一句的看着高振东的回信，脸色渐喜。
“这位同志的第一个建议很有见地啊，利用泰勒级数展开，将非线性滤波近似转化为线性滤波，就能用线性的相关理论来解决非线性的问题了，这可比原来的好搞多了，至少数学工具多了很多，计算也没那么麻烦。”
“对对对，这虽然看起来是一个次优滤波算法，可是用在这里却是非常合适，还一举解决了我们实际工程应用中计算的问题。原来直接卡尔曼滤波算起来那可不是一般的麻烦。”
“我给你讲噢，这位同志厉害得一逼掉造，牛得一皮的唻！”有同志发出了如此淳朴的感慨。
计算机算非线性问题，那是很吃数学功底、编程功底和计算机性能的。
本来想着这个问题留到日后进行工程实现的时候才解决，现在只是仿真，就不管它了，没想到人家顺手就给办了。
陶工这才体会到炮兵那边说的“要啥给啥”到底代表了什么意思。
如果不是自己记着炮兵那边这句话，灵机一动，不但给了对方要的数据，顺便还附上了算法和模型，估计人家也就没法知道自己这边的模型和算法有大问题，也就不会给出这个解决方案了。
嘿，值了！哪怕精度问题没解决，就这第一条建议，就完全凸显了人家的能力和价值。
“别吵别吵，看下一个算法设计，那个才是专门解决我们现在算法定位精度问题的。”
“老陶，你这也太贪心了吧，哈哈，解决了一个问题还不够啊。”
“这个才是正主，这个才是正主嘛。”
说起来好像也不复杂，高振东根据最小二乘拟合、扩展卡尔曼滤波各自的弱势和优势区，将预测算法根据点位数量进行了分段，多少点以下完全使用最小二乘拟合，多少点到多少点两者采用变权重加权平均，多少点以上完全采用扩展卡尔曼滤波，都写得明明白白。
最重要的是，高振东还做了两件事，他根据数据，确定了上面两个分界点的具体数值，而且还给出在两个分界点之间，两种算法权重根据点数变化的具体算法，这就让电磁所的同志非常舒服了。
男朋友变成丧尸了怎么破 死后才知，我竟是京圈太子白月光 贪吃王妃别想逃 从小姨妹开始 渣子们总想弄哭师尊［穿书］ 嗷呜~崽崽超可爱 你惹她干嘛？她黑白两道皆马甲 救场导演 侏罗纪世界，但我是方舟南巨？ 全京城都怕国公夫人 摄政王人人诛之 我能穿神话 高冷对家竟是我的泥塑粉 凤醉山河 漂亮亲妈七零养娃日常[年代文] 战死后成了帝国元帅的老婆[重生] 失忆后被偏执狂独占 渔村欲乱 在综漫世界掌控命运 野心勃勃女性政治家[直播]
囚笼之三女
关于囚笼之三女都说一念成佛，一念成魔，可你拼尽了全力，也没能成佛，让你逆盘重生，更没能成魔，让你嗜血而归。有的只是茫茫沧海之中的无可奈何，既救不了自己，也救不了别人。主人公张心出生在那个重男轻女的年代，因为母亲生了一胎又一胎也没能如愿生下一男孩，而备受爷爷奶奶的冷落，小叔和婶婶甚至父亲的欺辱打骂，左邻右舍的讥讽和嘲笑，最终导致情绪失常，被所有人嘲笑疯子。而张心从小就生活在母亲的痛苦中，看着父亲的冷漠和无情，而迷茫徘徊，不知所措，以至在成年之后的所有不如意，兼逃不开儿时的影响。想逃逃不掉，一念成不了佛，一念也成不了魔，万般无奈兼不得愿。主人公张心的视角，杨玉（母亲）张二发（父亲）前期是写父母的纠缠。...
冷血杀手的哭包小美人
李允乃皇家豢养的顶级杀手，用人血滋养出一身绝世功夫，所到之处寸草不留。某一日，他接到御令去刺杀一位朝廷重臣，划破帐帘的瞬间见到一位小姑娘软软地从床上爬起来，扑通到他怀中，粉嘟嘟地朝他翘起小嘴喊了声哥哥。李允闻到了小姑娘身上清新的血香，也罢，再养几年，待她大些了便可以成为他供血的活肉。自此小姑娘被养在宅院，神来杀神佛来杀佛，无人再敢动小姑娘分毫。小姑娘除了哥哥谁都不要，要哥哥陪着吃饭饭睡觉觉，还要哥哥陪着讲故事，待小姑娘真的长成少女上门求亲的人络绎不绝时，李允也开始谋划着从小姑娘身上取血。只是，那取血的刀刃在面对少女清澈的双眸时，却犹豫了。他蓦地明白，从第一次见到小姑娘起，他便在等着她长大，但并非是为了取血，而是为了成为她的夫君。冷面王爷x娇软小哭包养成系预收文外妾跪求收藏～姜欣然因姣好的容貌，被好赌的父亲以三百两银子卖给候府世子楚哲为妾。听闻那楚哲温柔出尘才华出众，且还是天子近臣，姜欣然觉得以自己的出身哪怕是给他做妾，也还是赚了。没想到第一次见面，楚哲俊朗的眉眼里便透着一股子冷漠我不会碰你，你也别妄想靠近我，买你回来，是为了逼退家里给我订下的亲事，一年为期，待亲事一退，咱们便各不相干。姜欣然失落地低头应了声好。只是一年期限未到，楚哲的亲事便被成功逼退，纨绔周为对姜欣然一见钟情，开口向楚哲讨要，楚哲眼也没眨，随口便答应了。姜欣然收拾了衣物离开小院儿时，在拱门处遇到长身而立的楚哲，两人对视了一眼。楚哲喃喃道你走了？郎君将妾身送人，妾身自然是要走的。姜欣然说完便福了福身，款款走出了拱门。楚哲眼睁睁地看着周为将姜欣然迎进了马车，之后车帘放下，自此再不见佳人，他的胸口蓦地一痛。楚哲是候府唯一的男丁，生母被嫡母所害，从小便痛恨后宅阴私，并发下誓言，此生不婚不育不置后宅。只是，当他遇到这个叫姜欣然的女子后，便似乎再也管不住自己的心。三天后他冲到了周为的纳妾席上，冷声道你不可以纳她，她是我的人。周为追妻火葬场—预收文病娇皇子强夺郡主姐姐跪求收藏～柳婉是梁国金尊玉贵的郡主，即将由皇帝赐婚许配给某个贵族世家，过上幸福美满的生活。只是没想到，她救下的那个少年竟是个狼崽子，早早就将她觊觎上了柳婉要去宫里议亲，狼崽子宋墨突发急症，一张眉目如画的脸虚弱苍白姐姐，我怕是快死了，你陪陪我。议亲之事因此告吹。柳婉好不容易与建国候府的世子订下亲事，正欢欢喜喜准备嫁衣，宋墨一脸无辜地看着她姐姐，我听闻那世子是个活不长的。果然，数天后，候府的世子死于一场暗杀。随后周国军队攻下京城，新朝建立，诸多前朝旧人被清洗。平日清俊病弱的少年一夜间成为无人能敌的魔头，面对围攻郡主府的官兵冷声道郡主姐姐是我的，你们谁敢动她，谁就得死。官兵无一人敢出声。宋墨本是周国皇子，却因宫斗被最亲近的人陷害，所幸有柳婉出手相救，他才得以活命。只是，当他睁眼第一次见到柳婉起，心底便滋生了贪念，这个女子，他要定了。被圈禁在府中的柳婉你就死了这条心吧，在我心里，你只是弟弟。宋墨欺身向前，结实的胸膛逼得柳婉步步后退姐姐，我熟悉你睡觉的姿势知道你里里外外衣裳的尺寸，偷偷看过你身上的每一寸肌肤，其实，你早就是我的人了。柳婉惊恐状正义善良姐姐x疯批病娇弟弟魔蝎小说...
![咸鱼[快穿]](/img/4/4255.jpg)
咸鱼[快穿]
阿柔乃天生地养的渡江银鲤，一日突逢大劫，机缘巧合下，穿梭进了三千世界中，从此开始了自己的历劫生涯。世界①校园初恋呆呆高中生x看似温柔实则占有欲极强学生会长世界②妖精世界傻傻...
重生七零：甜妻的田园军婚
关于重生七零甜妻的田园军婚梁梅重生回到七零年代，决心改变自己和家人的命运。前世的她因任性和无知，错失诸多机遇，导致生活凄惨。重生后，她努力让家人过上幸福生活。梁梅的家庭温馨，有梁父梁建梁母敖琴梁大哥梁子智和梁爷爷梁卓等亲人。她提出多种地养鸡猪来增加收入的想法，得到了家人支持。面对缺少种子肥料和养殖技术等困难，她向梁五叔梁德梁大姑梁贞晶等人求助。凭借前世记忆尝试新种植方法后，生活迎来转机。在镇上卖鸡蛋时，梁梅与男主许浪相遇，他身穿军装英姿飒爽。许浪觉得梁梅朴实可爱，梁梅也发现他心地善良有担当，两人逐渐产生感情。然而，他们的交往遭到梁二堂叔梁进梁二婶梁霞的反对，梁五叔的儿子们也跟着起哄，暗恋许浪的梁二堂叔大女儿梁莹莹更是心怀怨恨，但小表弟陈洋熙和大表哥梁军一直支持梁梅。许浪的父母许父许良许母叶兰起初有些担心，但被梁梅的真诚打动，许大姐许珠姚和许二姐许珠银也认可她。最终，两人在大家祝福下走进婚姻殿堂。婚后他们共同努力，日子越过越好，不仅梁梅家盖了新房购置新家具，他们的爱情故事也成为小乡村的美丽传说。在这个过程中，他们还经历了怀孕生子孩子成长教育创业发展应对各种家庭和事业的挑战...
八零，给先进渣夫送绿茶
关于八零，给先进渣夫送绿茶宋茵陈重生了，重生在圣父博爱的先进丈夫，悄悄把她辛苦考上的大学，给了丈夫的青梅，理由是青梅没爹更弱更可怜。前世宋茵陈掐尖要强，跟人争地界吵架撒泼样样来，一个人家里地里忙活，照顾一家老小，最后成了村里有名的泼妇。这一世，宋茵陈踹掉丈夫，任由圣父去散播爱心，成全他的博爱情怀。抢回自己的大学名额，暴打绿茶，离开渣男事业做得风生水起。自己守着空间小农场，事业爱情两手都要抓。...
此女当主天下
小坤道姬婴，本是已故皇储姬平的遗孤，因出生时天有异象，被一女冠相看说吾观此女生得凤目龙颈，唇珠含宪，来日必当得主天下。彼时皇长女姬平正跟弟弟楚王斗得不可开交，皇储之位已然岌岌可危，恐这话被人听去，便将姬婴交给那女冠带回观中抚养。果然送走姬婴后没几年，楚王用计将姬平刺杀于玉京门下，随后逼迫老皇帝退位，自家坐了皇位，改年号开景，并将姬平满门屠尽。只是当年一出生就被送走的那个幼女，开景帝却迟迟未能找到，直到十多年后才发现，原来她一直就在洛阳城外鹤栖观中。他亲自去了一趟道观，见此女生得柔弱，一脸懵懂，此时已坐稳皇位的他，也不屑赶尽杀绝，于是大手一挥册封为公主，送去漠北和亲！自古和亲公主，没有能再回朝的，开景帝万万没想到，姬婴数年后竟带着十万柔然骑兵和燕北失地前来归附，回到了帝都洛阳。她款款走到御前，笑道这次回来，不为别的，只想向舅皇讨个藩王做一做。又过几年，这位新藩王凭着谦卑恭顺留在了他左右，等到开景帝感觉到不对劲时，已经太迟了。他坐在皇座上，看着这位一向温和娴静的姪女，一步步走上御阶，站到了他的面前。只见姬婴扬起手来，一巴掌扇得他眼冒金星，连耳朵都有些嗡嗡作响，但他还是听清了她咬牙切齿说出来的每一个字这龙椅你也坐得尽够了，是时候把我母亲的皇位还给我了！魔蝎小说...